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管道检测先进设备之---管道机器人检测

浏览次数:118发布日期:2021-07-19
       管道检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行,实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况,并准确定位的作业。
 
     管道机器人检测技术主要针对工业管道环境中应用存在的共性技术方面的科学难题,攻克新型管道自适应移动机构、先进管道探测技术、友好人机交互技术等前沿技术,为管道机器人的应用提供技术支撑。该机器人最大的特点是具有对于管道环境中的弯管、变径管、三通管的全地形适应性,而且可以实现水下防水。研究成果已应用于我国特种设备检测行业。
 
       为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题,管道机器人应运而生。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生,改变了传统的人工检测模式,不仅方便管道检测,还可以检测偷排现象。
 
       管道机器人检测技术的发展很大程度取决于传感器,处理器以及算法。基础检测原理为漏磁检测原理。磁化工艺技术比较成熟。对于不同的检测条件,会“因地制宜”去找到合适的磁化方法,对于偏置电流合理化设计有利于管道检测。好的漏磁检测传感技术使得检测更加精确。深度学习的相关算法更有利于漏磁检测的智能化。可以很大程度上提高检测效率。
 
       管道检测技术的发展非常迅速,目前 CCTV 的应用较普遍,许多国家都针对 CCTV 检测制定了检测规程。声纳法和潜望镜技术也逐渐得到重视。随着检测要求的提高 ,未来的发展趋势是多种检测技术联合使用。
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